Касательно бегания орков враскорячку вспомнилось видео с китайских спортивных соревнований роботов.
https://www.youtube.com/shorts/YuN9Pp3T-YI (извнинте за ютуб)
Робот сам оптимизировал свои движения и стал бегать по-другому. Предположительно, потому что у него другие пропорции "мышц" по сравнению с человеком, потому самая эффективная поза другая.
Может и для анатомии орков бегать враскорячку нормально:)
(от того, что китайские роботы вытворяют жутковато :) )